マイルストーン：スマホでカメラ台を制御

Project Chasing Moonとか言ってしまったが、そのマイルストーンその1。

スマートフォンのアプリで、指定した角度に首を振り、チルトさせるというもの。コントローラーは例によってLightBlue Beanにした。今回は細かく指定できることを確認するため、専用のアプリも作成した。

基本はBluetooth Low EnergyのCharacteristicに角度（アジマスとチルト）を書き込むと、それに応じてカメラ台のサーボが対象の角度に動く。サーボの制御はArduinoのServoライブラリ任せなので、本当にどの角度なのかは確認していない。が、まあそれらしい角度には動いている。後々のために、LightBlue Beanから加速度センサーの値をCharacteristic経由で取得できるようにもしている。

動かすとこんな感じだ。

ポイントはサーボが5V、LightBlue Beanが3Vで動作するのを整合させることくらい。もしかしたらサーボの制御ピンはCMOSロジックだったのかもしれないけど、SG90の説明はなんにも書いてないのでまあレベル変換は入れておいた。CMOSロジックで動いているといいな。何となく、ちょっと動作が不安定な感じがあるので。本当は波形の確認とかしなきゃいけないんだけど、まあそれも次のステップかな。

もう一つポイントだったのはアプリの方だけど、今回はBluetooth Developer Studio（BDS）を使ったら簡単にできた。基本はLightBlue BeanのCharacteristicをやり取りするサービスのUUIDを使ってBDSでプロジェクトを立ち上げる。これで標準のプラグインを使って、Androidのクライアントコードを生成させる。同じ名前、名前空間でAndroid Studioのプロジェクトを作っておけば、BDSで生成した中に入っているバッチファイルがソースを放り込んでくれる。Javaのソースコードだけではなく、XMLのデザインファイルなども入れてくれるので、実行可能なアプリがその場でできてしまう。

あとはデータをやり取りする構造（プロトコル）を決めて適切に処理させればいい。